como hacer con jQuery un menú con imágenes de sustitución…

        
            $(document).ready(function() {
                $("#menuHeader img").hover(
                    function() {
                            imgName=$(this).attr("src").replace(".png","_on.png");
                            $(this).attr("src",imgName);
                    },
                    function() {
                            imgName=$(this).attr("src").replace("_on.png",".png");
                            $(this).attr("src",imgName);
                    }
                )
            });